课程笔记

本文系统介绍文件系统的核心概念、文件与目录抽象、文件操作接口、存储结构（inode、目录项、磁盘布局）、磁盘调度算法、文件系统实现等内容，是计算机系统 III 软件部分的重要课程内容。

本文系统介绍操作系统主存管理的核心概念、早期分区与分段管理、现代分页与虚拟内存机制、页表结构、TLB、页面置换算法等内容，是计算机系统 III 软件部分的重要课程内容。

本章深入探讨基于线性秘密分享方案（LSSS）的经典MPC协议，包括BGW协议（基于Shamir秘密分享，信息论安全）和GMW协议（基于加法秘密分享，计算安全），是隐私计算课程的核心协议章节。

本文系统介绍了机器人机构学的基础概念，包括运动副分类、自由度计算（Kutzbach/Grübler公式）、机械臂结构类型（直角坐标、SCARA、圆柱坐标、球面坐标、拟人式）等核心内容，是ACEE机器人课程的基础知识总结。

本章深入探讨茫然传输（OT）这一基础密码学原语，包括OT的定义与变种、信息论安全OT的不可能性、基于DDH假设的半诚实安全OT构造、恶意安全OT协议以及IKNP茫然传输扩展（OTE）技术，是隐私计算课程的核心内容。

本章引入形式化的密码学安全模型——通用可组合性框架（UC framework），包括半诚实与恶意敌手模型、隐私性与恶意安全性的形式化定义、理想世界与现实世界的对比、UC框架的核心思想与组件等内容，是隐私计算课程的理论核心。

本文系统梳理了机器学习的基本概念、监督/无监督学习、损失函数、经验风险与期望风险、神经网络基础、反向传播算法等核心内容，是 ACEE 人工智能前沿课程的考试复习笔记。

本章通过一个具体的例子介绍具有完美隐私性的通用安全多方计算协议，核心构建模块是Shamir秘密分享方案，包括拉格朗日插值法、秘密重构、隐私性证明以及安全加法和乘法协议等内容，是隐私计算课程的重要实践章节。